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c语言opencv删除图片

时间:2022-02-24 16:34:32  来源:  作者:自动驾驶前沿

在进行图像处理的时候,经常要进行图像的剔除。下面我们学习一下opencv删除图像的函数。

//int result = remove(img_path[i].c_str()); //绝对或者相对路径都可以

int result = remove("1.jpg"); //绝对或者相对路径都可以

if (result == 0)

cout << "delete succeeded!删除图片成功" << endl;

else

cout << "delete fAIled! 删除图片失败" << endl;

具体应用示例

为了方便大家理解如何使用,下面我举一个例子,在相机标定的时候进行图像不符合规范的自动删除

#include "opencv2/core/core.hpp"    
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"    
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"    
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"    
#include <IOStream>    
#include <fstream>    
#include <iostream>

#include <stdlib.h> //srand()和rand()函数 
#include<windows.h>

using namespace cv;
using namespace std;


#define  debug_show_picture        1 //是否显示部分调试图片,方便调试
#define  debug_save_shipin       0 //是否保存结果视频

/****************	     打印相关组件 start !	 ********************************************************************/

/*打印等级,修改后面的宏定义可以改变函数输出打印等级*/
#define ALG_PRTINT_LEVER PRINT_LEVEL_UNLIMIT

#define ALG_PRTINT(...)  SAL_printf(__VA_ARGS__)
#define ALG_PRT(...)     ALG_PRTINT(__FUNCTION__, __LINE__, PRINT_LEVEL_UNLIMIT, __VA_ARGS__)
#define ALG_DBG(...)     ALG_PRTINT(__FUNCTION__, __LINE__, PRINT_LEVEL_DBG,     __VA_ARGS__)
#define ALG_WAR(...)     ALG_PRTINT(__FUNCTION__, __LINE__, PRINT_LEVEL_WRN,     __VA_ARGS__)
#define ALG_ERR(...)     ALG_PRTINT(__FUNCTION__, __LINE__, PRINT_LEVEL_ERR,     __VA_ARGS__)

/***********************************************************************************************
* @enum     HAT_SAL_PRT_LEVEL_E
* @brief    打印输出的等级
***************************************************************************************************/
typedef enum _PRT_LEVEL_E_
{
	PRINT_LEVEL_ERR = 0,        /*错误打印信息*/
	PRINT_LEVEL_WRN = 1,        /*警告打印信息*/
	PRINT_LEVEL_DBG = 2,         /*调试打印信息*/
	PRINT_LEVEL_UNLIMIT = 3,    /*无限制打印信息*/
	PRINT_LEVEL_NOPRT = 4,      /*没有打印信息*/
} PRT_LEVEL_E;

/*******************************************************************************
Function:	SAL_printf
Description: 该函数能够通过设置的打印等级ALG_PRTINT_LEVER,来控制是否输出相关语句
Input:
Output:
Return:
0:			Successful
ohters:		Failed
*******************************************************************************/
void SAL_printf(const char *pFun, UINT line, PRT_LEVEL_E levelParam, const char *fmt, ...)
{
	static INT8 g_printfInfo[4][16] = { "ERR", "WAR", "DBG", "INF" };
	va_list p;
	if (ALG_PRTINT_LEVER == PRINT_LEVEL_NOPRT || levelParam == PRINT_LEVEL_NOPRT)
	{
		return;
	}
	if (levelParam <= ALG_PRTINT_LEVER)
	{
		va_start(p, fmt);
		printf("[ALG][%s][%s][%4d] ", g_printfInfo[levelParam], pFun, line);
		vprintf(fmt, p);
		va_end(p);
	}
}
/******************************  打印相关组件 end   *************************************************************************/

class Ve
{
public:
	vector<string> ReadImage(cv::String pattern);
};

vector<string> Ve::ReadImage(cv::String pattern)
{
	vector<string> temp;
	vector<cv::String> fn;
	glob(pattern, fn, false);
	size_t count = fn.size(); //number of png files in images folder
	for (size_t i = 0; i < count; i++)
	{
		temp.push_back(fn[i]);
	}
	return temp;
}


void main()
{

	ofstream fout("caliberation_result.txt");  /* 保存标定结果的文件 */
	//读取每一幅图像,从中提取出角点,然后对角点进行亚像素精确化     
	cout << "开始提取角点………………n";
	int image_count = 0;  /* 图像数量 */
	Size image_size;  /* 图像的尺寸 */
	Size board_size = Size(8, 11);    /* 标定板上每行、列的角点数 */
	vector<Point2f> image_points_buf;  /* 缓存每幅图像上检测到的角点 */
	vector<vector<Point2f>> image_points_seq; /* 保存检测到的所有角点 */

	int count = -1;//用于存储角点个数。    
	//while (getline(fin, filename))
	//{

	cv::String pattern = "./data/0223_2che/2che_huoche_video4/*.jpg";
	Ve ve;
	vector<string> img_path = ve.ReadImage(pattern);

	for (int i = 0; i < img_path.size(); i++)
	{
		image_count++;
		// 用于观察检验输出    
		//cout << "image_count = " << image_count << endl;
		/* 输出检验*/
		//cout << "-->count = " << count << endl;
		Mat imageInput = imread(img_path[i]);
		if (imageInput.empty())
		{
			ALG_ERR("can not open pic,图片 %s 打开失败n", img_path[i].c_str());
			cout << "can not open pic!n";
			Sleep(100000);//睡眠一下,不至于窗口跳出
			exit(-1);
		}
		Mat imageInput_copy = imageInput.clone(); //校正后输出图片
		if (image_count == 1)  //读入第一张图片时获取图像宽高信息    
		{
			image_size.width = imageInput.cols;
			image_size.height = imageInput.rows;
			cout << "image_size.width = " << image_size.width << endl;
			cout << "image_size.height = " << image_size.height << endl;
		}
		//printf("输出结果:%sn", filename.c_str());
		/* 提取角点 */
		if (0 == findChessboardCorners(imageInput, board_size, image_points_buf))
		{
			cout << "can not find chessboard corners!n"; //找不到角点
			ALG_ERR("图片: %s 找不到角点,请检查或者更换该图片n", img_path[i].c_str());
			int result = remove(img_path[i].c_str());  //绝对或者相对路径都可以
			if (result == 0)
				cout << "delete succeeded!删除图片成功" << endl;
			else
				cout << "delete failed! 删除图片失败" << endl;

			continue;
		}
		else
		{
			ALG_PRT("正在提取图片%s的角点,image_count=%dn", img_path[i].c_str(), image_count);
			Mat view_gray;
			cvtColor(imageInput, view_gray, COLOR_RGB2GRAY);
			/* 亚像素精确化 */
			find4QuadCornerSubpix(view_gray, image_points_buf, Size(5, 5)); //对粗提取的角点进行精确化    
																			//cornerSubPix(view_gray,image_points_buf,Size(5,5),Size(-1,-1),TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS+CV_TERMCRIT_ITER,30,0.1));    
			image_points_seq.push_back(image_points_buf);  //保存亚像素角点    
														   /* 在图像上显示角点位置 */
			drawChessboardCorners(view_gray, board_size, image_points_buf, false); //用于在图片中标记角点    
			namedWindow("Camera Calibration", 0);//创建窗口
			imshow("Camera Calibration", view_gray);//显示图片    
			waitKey(5);//暂停0.5S 

					   //这种初始化点的方式也可以

			for (int i = 0; i < image_points_buf.size(); i++)
			{
				Point p2;
				p2.x = image_points_buf[i].x;
				p2.y = image_points_buf[i].y;
				//画实心点
				circle(imageInput_copy, p2, 8, Scalar(0, 0, 255), -1); //第五个参数我设为-1,表明这是个实点。

			}
			namedWindow("imageInput_copy", 0);//创建窗口
			imshow("imageInput_copy", imageInput_copy);//显示图片    
			waitKey(5);//暂停0.5S 

		}
	}
	ALG_PRT("所有图片检查完毕n");
	waitKey(5000000000000);//暂停0.5S 
}


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