ADC触摸屏编程_ADC中断

来源：百问网_嵌入式linux wiki_jz2440 新1期视频维基教程 (视频文字版)

作者：韦东山

本文字数：2725，阅读时长：3.5分钟

第018课 ADC和触摸屏 第006节_触摸屏编程_ADC中断

这节课我们加上ADC中断把触点的xy坐标读出来

查看touchscreen.c

写出这个自动测量的函数
void enter_auto_measure_mode(void)
{
//现在是自动测量，我们没有机会分别设置这些开关

设置AUTO_PST =1
XY_PST = 00

    ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE;

}

现在是自动测量，我们没有机会分别设置这些开关

进入中断处理函数

void AdcTsIntHandle(int irq)
{
    if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT))  /* 如果是触摸屏中断 */
        Isr_Tc();

    if (SUBSRCPND & (1<<ADC_INT_BIT))  /* ADC中断，则会进入Adc中断处理函数 */

        Isr_Adc();
    SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);
}

进入触摸屏中断处理函数

void Isr_Tc(void)
{
    //printf("ADCUPDN = 0x%x, ADCDAT0 = 0x%x, ADCDAT1 = 0x%x, ADCTSC = 0x%xnr", ADCUPDN, ADCDAT0, ADCDAT1, ADCTSC);

    if (ADCDAT0 & (1<<15))
    {
        //printf("pen upnr");
        enter_wait_pen_down_mode();
    }
    else    
    {
        /* 进入"自动测量"模式 */
        enter_auto_measure_mode();

        /* 启动ADC */

ENABLE_START = 1就可以了
        ADCCON |= (1<<0);
    }
}

启动ADC

Adc中断处理函数

void Isr_Adc(void)
{
    进入adc中断后，等待触摸笔松开
    int x = ADCDAT0 & 0x3ff;
    int y = ADCDAT1 & 0x3ff;

    printf("x = %08d, y = %08dnr", x, y);

//等待触摸笔松开模式
    enter_wait_pen_up_mode();
}

烧写
实验发现打印一堆乱码

应该是printf函数出了问题打开my_printf.c文件，找到printf函数应该是处理第二个数据的时候，没有设置初始值

/*reference :   int vprintf(const char *format, va_list ap); */
static int my_vprintf(const char *fmt, va_list ap) 
{
    char lead=' ';
    int  maxwidth=0;

     for(; *fmt != ''; fmt++)
     {
            if (*fmt != '%') {
                outc(*fmt);
                continue;
            }
    //碰到 % 就重新处理， 初始值应该重新设置初始值上去
        lead=' ';
        maxwidth=0;

        //format : %08d, %8d,%d,%u,%x,%f,%c,%s 
            fmt++;
        if(*fmt == '0'){
            lead = '0';
            fmt++;  
        }

        while(*fmt >= '0' && *fmt <= '9'){
            maxwidth *=10;
            maxwidth += (*fmt - '0');
            fmt++;
        }

            switch (*fmt) {
        case 'd': out_num(va_arg(ap, int),          10,lead,maxwidth); break;
        case 'o': out_num(va_arg(ap, unsigned int),  8,lead,maxwidth); break;               
        case 'u': out_num(va_arg(ap, unsigned int), 10,lead,maxwidth); break;
        case 'x': out_num(va_arg(ap, unsigned int), 16,lead,maxwidth); break;
            case 'c': outc(va_arg(ap, int   )); break;      
            case 's': outs(va_arg(ap, char *)); break;              

            default:  
                outc(*fmt);
                break;
            }
    }
    return 0;
}

重新烧写执行，发现数据变化幅度很大，但至少Adc已经有输出

我们需要解决输出值不线性的问题

到底是触摸屏质量问题，还是Adc转化精度问题，觉得应该是触摸屏电压不稳定之前不知道DELAY寄存器是用来干嘛的

等待中断模式时，当触摸笔按下时我们会产生中断，但是可以通过 DELAY来延时产生中断

在前面有一张图

按下触摸笔，延迟A才可以产生中断，你才可以测量X Y坐标A = D（晶振的周期）D就是 DELAY就是那个寄存器的值晶振周期时12M我们需要设置一下

void adc_ts_reg_init(void)
{
    /* [15] : ECFLG,  1 = End of A/D conversion
     * [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
     * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
     * [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
     * [2]   : STDBM
     * [0]   : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
     */
    ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3);

    /*  按下触摸屏, 延时一会再发出TC中断
     * 10ms为120000
     *  延时时间 = ADCDLY * 晶振周期 = ADCDLY * 1 / 12000000 = 5ms
     */
    ADCDLY = 60000; 
}

再次烧写，发现数据并不规律我们需要再次改进程序

我们按下触摸屏会产生触摸屏中断，启动自动测量，启动Adc，Adc成功后会进入Adc中断，在函数中打印数据

也许测量过程很长我们就需要判断

void Isr_Adc(void)
{
    int x = ADCDAT0;
    int y = ADCDAT1;
//松开的话打印也是错误的值，所以如果仍然按下才打印
    if (!(x & (1<<15))) /* 如果仍然按下才打印 */
    {
        x &= 0x3ff;
        y &= 0x3ff;
        //打印10进制
        printf("x = %08d, y = %08dnr", x, y);
    }

    enter_wait_pen_up_mode();
}

烧写执行
发现X Y轴输出有问题

厂家把X　Y轴搞反了

电路图中TSYP　TSXP接反TSYM　TSXM接反

我们后面使用触摸屏时会使用软件处理这点，不会导致任何问题　

有一个缺点我们按下触摸屏会输出一个数据，再按下触摸屏又输出一个数据我长按并没有输出数据，我滑动也没有输出数据我们需要使用定时器改进这个问题

各种方向的旋转都可以由软件转换

我们需要把触摸屏的坐标TS　XY坐标转换成LCD的XY坐标需要用应用程序做我们常使用Tslib库来做，这些旋转倒置都没有问题