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一文学会Linux内核的编译和调试

时间:2023-09-09 14:06:39  来源:微信公众号  作者:Linux编程之旅

前言
虽然我们很多人都是在linux系统上做应用程序开发,一般接触不到Linux内核代码,但是了解Linux内核的底层实现机制,对应用程序的开发,尤其是性能方面的优化提升会有很大的帮助。
研究Linux内核,我们可以看看源码,并且把内核代码给跑起来,通过gdb来调试它。下面我们来具体实操看一下Linux内核的编译以及调试方法。
 
1 编译Linux内核
 
1.1 下载Linux内核源码并解压
cd /usr/srcwget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.4.11.tar.xztar -xf linux-6.4.11.tar.xzcd  /usr/src/linux-6.4.11
 
1.2 安装依赖库
  • sudo apt install libncurses5-dev libssl-dev bison flex libelf-dev gcc make openssl libc6-dev dwarves
 
1.3 修改Linux内核编译参数
执行 sudo make menuconfig 点击save保存,生成.config文件,在vim .config修改如下内核参数配置:
CONFIG_DEBUG_INFO=y      #在内核和内核模块中包含调试信息CONFIG_FRAME_POINTER=y   #将调用帧信息保存在寄存器或堆栈上的不同位置,使gdb在调试内核时可以更准确地构造堆栈回溯跟踪(stack back traces)。CONFIG_GDB_SCRIPTS=y     CONFIG_KGDB=y            #启用内置的内核调试器,该调试器允许进行远程调试CONFIG_DEBUG_INFO_REDUCED=nCONFIG_RANDOMIZE_BASE=n  #KASLR会更改引导时放置内核代码的基地址, 无法从gdb设置断点CONFIG_SYSTEM_TRustED_KEYS=""CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS=""
如果CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS和CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS没有修改,会报如下错误:
  • No rule to make target 'debian/canonical-certs.pem', needed by 'certs/x509_certificate_list'. Stop.
 
1.4 开始编译Linux内核
使用make编译
sudo make -j8 sudo make bzImage          #编译内核映像文件sudo make modules          #编译模块sudo make modules_install  #安装模块sudo make install          #安装内核
安装内核后,确认/boot/grub/grub.cfg中是否已增加了刚刚编译的新的内核选项
重启虚拟机。在GRUB界面选择 Ubuntu 高级选项,选择刚刚的内核版本linux-6.4.11进去,就可以进入了新的内核。
可以看到,Ubuntu虚拟机原来的内核版本是5.4.0-156,这里给它升级了新的内核版本6.4.11:
至此,新的linux内核已经编译完成。
 
2 制作文件系统
2.1 编译文件系统制作工具busybox
下载busybox源码并解压:
wget https://busybox.NET/downloads/busybox-1.36.1.tar.bz2 tar -xvf busybox-1.36.1.tar.bz2
修改.config编译参数:先执行make defconfig,在.config文件中添加CONFIG_STATIC=y
 
编译安装busybox:
  • make busybox install
 
2.2 制作文件系统rootfs.gz
拷贝相关文件到文件系统目录:
mkdir rootfscd rootfs/cp -r ../busybox-1.36.1/_install/bin/ .cp -r ../busybox-1.36.1/_install/sbin/ .cp -r ../busybox-1.36.1/_install/usr/ .mkdir dev proc syscd ..chmod 777 -R rootfs/cd rootfs/touch init
制作init文件,把如下内容写入init文件
#!/bin/sh
dmesg -n 1mount -t devtmpfs none /devmount -t proc none /procmount -t sysfs none /syssetsid cttyhack /bin/sh
制作生成文件系统rootfs.gz:
  • chmod 777 initfind . | cpio -R root:root -H newc -o | gzip > ../rootfs.gz
 
3 调试Linux内核
Linux内核有多种调试方式,这里我们采用的是通过QEMU虚拟机加gdb远程调试的方式。
调试环境如下:
物理机:windows系统调试机:   Ubuntu 20.04.5 LTS虚拟机,安装在VMware上,内核版本为5.4.0-156被调试机:QEMU虚拟机,使用新编译的内核6.4.11版本和自制的简易文件系统
 
3.1 安装QEMU虚拟机
  • apt install qemu qemu-utils qemu-kvm virt-manager libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils
 
3.2 启动QEMU虚拟机
这里需要指定上面我们编译linux内核时产生的内核映像文件bzImage和刚刚制作的rootfs.gz文件系统:
  • qemu-system-x86_64 -kernel /usr/src/linux-6.4.11/arch/x86_64/boot/bzImage -initrd /home/kernel/rootfs.gz -Append "nokaslr console=ttyS0" -s -S -nographic
我们也可以先不加-s和-S参数,测试验证一下编译的Linux内核是否能正常启动:
  • qemu-system-x86_64 -kernel ./bzImage -initrd ./rootfs.img -append "nokaslr console=ttyS0" -nographic
QEMU虚拟机启动参数说明如下:
-kernel ./bzImage:指定启用的内核镜像;-initrd ./rootfs.img:指定启动的内存文件系统;-append "nokaslr console=ttyS0":附加参数,其中 参数必须添加进来,防止内核起始地址随机化,这样会导致 gdb 断点不能命中;参数说明可以参见这里。nokaslr-s:监听在 gdb 1234 端口;-S:表示启动后就挂起,等待 gdb 连接((CPU 初始化之前冻结起来);-nographic:不启动图形界面,调试信息输出到终端与参数 组合使用;console=ttyS
如果要退出QEMU虚拟机,可以先按ctrl + a键,然后再按x键,即可退出QEMU。
 
3.3 gdb调试Linux内核
编译Linux内核时,会生成一个vmlinux文件,vmlinux是Linux内核编译出来的原始的内核文件,可以用来进行调试内核和定位内核问题。
gdb开始调试,设置远程调试的端口1234:
  • cd /usr/src/linux-6.4.11/gdb vmlinuxtarget remote :1234
跟gdb调试普通程序一样,我们可以设置一下断点,然后按c键继续运行:
  • b start_kernelb rest_initc
可以看到gdb在start_kernel和rest_init两个函数断点处停住了,按c键后,QMUE虚拟机成功进入了系统。start_kernel是Linux内核启动时C代码开始的地方,研究内核启动过程就可以从start_kernel开始看。


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