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注意：
Ubuntu18.04默认GCC-7，由于CUDA 9.x不支持GCC-7（下载页面没有对ubuntu18的支持），所以需要安装低版本的5或者<= 6.3.0，并设置为默认版本。否则应安装10.0以上版本CUDA

1.查看是否安装了cuda

# 法1
cat  /usr/local/cuda/version.txt
# 法2
nvcc --version

2.若没有安装，则查看是否有N卡驱动，若无N卡驱动，则到软件与更新 -> 附加驱动中安装驱动

3.查看N卡驱动支持的cuda版本

nvidia-smi

如下图支持最高CUDA版本是11.4

4.到cuda-toolkit-archive，选择需要的CUDA下载

5.如下图，选择runfile(local)，并使用生成的指令进行下载和安装

若第1步提示Existing package manager installation of the driver found. It is strongly recommended that you remove this before continuing.，选择continue，在下一步中去除driver项，之后选择install：

安装完成后，显示如下：

6.在~/.bashrc文件中添加如下环境变量：

export PATH=/usr/local/cuda-11.3/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.3/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

7.验证是否安装成功

nvcc -V

8.安装cuDNN，到cudnn-archive下载和CUDA对应的版本

1.Navigate to your <cudnnpath> directory contAIning the cuDNN tar file.
2.Unzip the cuDNN package.
  $ tar -xvf cudnn-linux-x86_64-8.x.x.x_cudaX.Y-archive.tar.xz
3. Copy the following files into the CUDA toolkit directory.
  $ sudo cp cudnn-*-archive/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include 
  $ sudo cp -P cudnn-*-archive/lib/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64 
  $ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

按照↑教程，可下载cuDNN Library for Linux (x86_64)用复制的方式安装，使用如下命令查看安装版本

cat /usr/local/cuda-11.3/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

9.也可下载Runtime Library和Developer Library的deb包，使用sudo dpkg -i xxx.deb命令进行安装，使用如下命令查看安装版本

cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

10.多版本CUDA安装重复上述步骤即可，最后通过更改第6步中环境变量切换CUDA版本

本文转自：
https://blog.csdn.NET/CC977/article/details/122789394