卡尔曼滤波-简易百科

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扩展卡尔曼滤波算法实例解析

扩展卡尔曼滤波算法实例解析

本文将以车辆三自由度模型为基础，利用扩展卡尔曼滤波，通过车辆的侧向加速度来估计横摆角速度、质心侧偏角、纵......【详细内容】

[汽车]　　　2020-08-31 11:16:29　卡尔曼滤波点击:(445)　　评论:(0)　　加入收藏

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